วิธีการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงโดยใช้ ARDUINO NO.3

วิธีการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงโดยใช้ ARDUINO

การตีพิมพ์ 15 มีนาคม 2015

บทนำ: วิธีการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงโดยใช้ Arduino

เราเพิ่งเสร็จสิ้นการออกแบบของเรามีขนาดกะทัดรัดแบบ plug-and-play Arduino หุ่นยนต์และปล่อยให้มันบนKickstarter ขณะนี้เรากำลังมองหาผู้สนับสนุน

ด้วยชุดหุ่นยนต์ชุดนี้ง่ายต่อการเชื่อมต่อมอเตอร์เซนเซอร์และโมดูลการติดต่อสื่อสารโดยเพียงแค่เสียบเข้ากับเครื่องคุณไม่จำเป็นต้องจัดการกับสายไฟที่ยุ่งเหยิง คุณจะสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่ทำงานได้ในเวลาไม่นาน

ใน Instructable นี้ฉันจะแสดงวิธีการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงโดยใช้ชุดของเรา ในอนาคตอันใกล้จะมีคำแนะนำเพื่อแสดงวิธีใช้ WiFi, Bluetooth, RF, Gyroscope และแม้แต่ GPS

ขั้นที่ 1: ระบุตัวเชื่อมต่อบนผ้าโล่

โล่ผ้าไม่ใช่ PCB ธรรมดา นอกจากนี้ยังทำหน้าที่เป็นแชสซีหุ่นยนต์ มีรูที่สี่มุมที่ออกแบบมาเฉพาะเพื่อติดมอเตอร์โดยใช้สกรู

สี่หมุดดิจิทัล (D3, D6, D9 และ D10) บน Arduino Nano สามารถใช้เพื่อควบคุมมอเตอร์ เนื่องจากมอเตอร์ใช้กระแสไฟฟ้าเป็นจำนวนมากจึงต้องใช้ชิปควบคุมมอเตอร์ (L293D) ในโล่ผ้าเพื่อให้มีกำลังงานที่สูงขึ้นมาก มอเตอร์สามารถเชื่อมต่อกับหมุดหัว (เน้นเป็นสีม่วง) หรือขั้วต่อสกรู แรงดันไฟฟ้าขาเข้า (VIN) ควรตรงกับการจัดอันดับของมอเตอร์ แต่ก็ต้องเป็น 5V ขึ้นไป กล่าวอีกนัยหนึ่งถ้าคุณใช้มอเตอร์แบบ 6V DC VIN จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับ 6V

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อมอเตอร์กับโล่ผ้า

ใช้ตัวขับสกรูเพื่อติดมอเตอร์และล้อเลื่อนไปทางด้านหลังของผ้า มอเตอร์แต่ละตัวมีสองสาย เชื่อมต่อสายไฟกับจัมเปอร์ตามที่แสดงในแผนภาพ

ในระยะใกล้จะแสดงวิธีจัดเรียงหมุด มีหมุดส่วนหัวสองแบบสำหรับ D6, D9, 5V และ GND ทำให้ง่ายต่อการเชื่อมต่อมอเตอร์ DC สองชุดหรือเซอร์โวมอเตอร์สองตัวโดยใช้หมุด 8 ตัวนี้ ในทำนองเดียวกันมีอีกกลุ่ม 8 หมุดสำหรับ D3, D10, 5V และ GND เพื่อควบคุมมอเตอร์ DC / เซอร์โวอีกสองเครื่อง

ขั้นตอนที่ 3: โปรแกรม Arduino Nano

โปรแกรม Arduino Nano (หรือเข้ากันได้) โดยใช้ IDE มาตรฐานจากArduino.cc

แทรกตัวควบคุม Arduino Nano ของคุณกับส่วนหัวของผู้หญิงตามที่แสดงในภาพ สุดท้ายคุณอาจเสียบไฟผ่านปลั๊ก DC หรือขั้วสกรู

ขั้นตอนที่ 4: โค้ด

รหัสต่อไปนี้แสดงการควบคุมพื้นฐานของมอเตอร์กระแสตรง Motor1 ถูกควบคุมโดยหมุดดิจิตอล 3 และ 10 มอเตอร์ 2 จะถูกควบคุมโดยหมุดดิจิตอล 6 และ 9 นอกจากนี้ยังสามารถปิดการทำงานของมอเตอร์ได้โดยใช้ขาอะนาล็อก A2

ในฟังก์ชั่น setup () จะทำให้ไดรเวอร์มอเตอร์ทำงานได้โดยการเรียก setupMotor ()

ในลูปหลักจะเรียกใช้ฟังก์ชันเพื่อย้ายหุ่นยนต์ไปข้างหน้าซ้ายย้อนกลับและขวาตามลำดับ ในแต่ละขั้นตอนจะรอ 200 มิลลิวินาที

/ มอเตอร์ควบคุมหมุด

#define motor1_pos 3

#define motor1_neg 10

#define motor2_pos 6

#define motor2_neg 9

#define motor_en A2





การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()

{

   Serial.begin (57600);

   setupMotor ();

}





void loop () 

{

    robotForward (200);

    robotLeft (200);

    robotBackward (200);

    robotRight (200);

    robotStop (500);

}

   

void setupMotor () {

  pinMode (motor1_pos, OUTPUT);

  pinMode (motor1_neg, OUTPUT);

  pinMode (motor2_pos, OUTPUT);

  pinMode (motor2_neg, OUTPUT);

  pinMode (motor_en, OUTPUT);

  enableMotor ();

  robotStop (50);

}





// ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- ---

// เครื่องยนต์

// ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- ---





void enableMotor () {

  // เปิดชิปควบคุมมอเตอร์: L293D

  digitalWrite (motor_en, HIGH); 

}





โมฆะ disableMotor () {

  // ปิดชิปควบคุมมอเตอร์: L293D

  digitalWrite (motor_en, LOW); 

}





โมฆะ robotStop (int ms) {

  digitalWrite (motor1_pos, LOW); 

  digitalWrite (motor1_neg, LOW); 

  digitalWrite (motor2_pos, LOW); 

  digitalWrite (motor2_neg, LOW); 

  ล่าช้า (MS);

}





โมฆะ robotForward (int ms) {

  digitalWrite (motor1_pos, HIGH); 

  digitalWrite (motor1_neg, LOW); 

  digitalWrite (motor2_pos, HIGH); 

  digitalWrite (motor2_neg, LOW); 

  ล่าช้า (MS);

}





โมฆะ robotBackward (int ms) {

  digitalWrite (motor1_pos, LOW); 

  digitalWrite (motor1_neg, HIGH); 

  digitalWrite (motor2_pos, LOW); 

  digitalWrite (motor2_neg, HIGH); 

  ล่าช้า (MS);

}

โมฆะ robotRight (int ms) {

  digitalWrite (motor1_pos, LOW); 

  digitalWrite (motor1_neg, HIGH); 

  digitalWrite (motor2_pos, HIGH); 

  digitalWrite (motor2_neg, LOW); 

  ล่าช้า (MS);

}





โมฆะหุ่นยนต์ (int ms) {

  digitalWrite (motor1_pos, HIGH); 

  digitalWrite (motor1_neg, LOW); 

  digitalWrite (motor2_pos, LOW); 

  digitalWrite (motor2_neg, HIGH); 

  ล่าช้า (MS);

}